Работы по созданию вездеходов с использование гусеничного шасси были начаты в 1910—1916 гг. изобретателем А.Кегрессом.А. Он предложил для повышения проходимости по снежному покрову и в условиях болот вместо ведущих колес заднего моста использовать гусеницы. Нагрузка от задней части кузова распределяется набором опорных катков, что создает маленькое удельное давление на поверхность. Первым в СССР идею создания дальнего экспедиционного вездехода в 1936 году предложил Покровский Георгий Иосифович профессор Военно-воздушной инженерной академии имени Н.Е. Жуковского. Он указал и основные области применения больших вездеходов: грузоперевозки, исследовательские и спасательные операции — вне зависимости от погоды, состояния льдов и грунта. В числе конструктивных особенностей, предсказанных Покровским: передвижение в воде за счет перемотки гусениц с развитыми грунтозацепами, большая ширина гусениц обеспечивающая низкое давление на грунт, дизель в качестве главного двигателя.

По типу движителя: Колёсные, гусеничные, воздушная подушка

По типу двигателя: Дизельные, бензиновые.

По преодолению водных преград: Сухопутные, амфибии

По применению: Пассажирские, грузопассажирский, тягачи.

По типу рамы: на единой раме, шарнирные, сочлененные.