Однако чаще всего это нереально. Поэтому предлагаю следующий алгоритм. Для замены рекомендую отъехать на такое место, где автомобиль не будет представлять опасности для вас и других участников движения. И ничего страшного, если проедете на проколотом колесе несколько метров. Место подойдет практически любое, как для парковки. Самое главное, чтобы не было уклона ни в какую сторону. Обязательно поставьте машину на ручной тормоз и на переднюю, или заднюю передачу.

Для работы потребуется следующее:

Запаска
Домкрат и баллонный ключ

Во время всей процедуры будьте внимательны и осторожны.

Запасное колесо нужно прикатить к повреждённому и положить так, чтобы было удобно его взять и поставить.
Неплохо иметь подставку под домкрат, особенно если меняете колесо на обочине, а не на твердой поверхности. Если ее нет, можно использовать подручный материал, например, кусок доски.

Необходимо закрепить колесо по диагонали с заменяемым чем-нибудь с двух сторон (если меняете правое переднее, то поджимаем левое заднее). Для этого можно подложить под него инструмент (пассатижи, молоток) или подручные средства (куски досок, камни) с двух сторон.

Ослабьте все болты крепления колеса. При необходимости, можно встать на баллонный ключ ногой. Лично у меня на такой случай с собой есть кусок трубы, который я использую в качестве рычага.

Поддомкратьте колесо. Когда оно оторвется от земли, отворачиваем все болты. Снимаем колесо, устанавливаем запаску. Закручиваем сначала руками, а потом и ключом все болты, но не очень сильно.

Окончательно необходимо затянуть, когда уберете домкрат. Причем нужно делать это "крест на крест". Если есть насос с манометром, проверяем давление и подкачиваем в случае необходимости. И сразу рекомендую ехать в сторону ближайшего шиномонтажа для ремонта испорченного колеса.